Strona 1 z 5
Parafia Rzymskokatolicka w Malużynie należy do najstarszych na Mazowszu. Została erygowana przez biskupa Jakuba z Korzkwi w 1410 roku. Można przypuszczać, że data założenia parafii była związana z przemarszem wojsk króla Władysława Jagiełły pod Grunwald. Nie ma na to jednoznacznych dowodów, jednak odtworzona przez współczesnych historyków trasa przemarszu wojsk Jagiełły pozwala tak sądzić. Jan Długosz zapisał w swojej kronice: „Po śniadaniu król zwinął obóz i przybył tego dnia (6 lipca 1410 r.) do pewnej wsi nad rzeką Wkrą”. Warto podkreślić, że w owym czasie nad Wkrą nie erygowano innej parafii.
W 1470 roku miał miejsce pożar świątyni. Wtedy zbudowano obecną świątynię drewniano - murowaną z dwiema bocznymi kaplicami. Fundatorem malużyńskiego kościoła był Piotr Grzywa, dziedzic Radzymina i Malużyna. Grzywowie przybrali później nazwisko Malużyńskich. W tym czasie proboszczem był Jan Grzywa - syn dziedzica. Styl budowy prezbiterium jak i czas powstania są zbieżne z czasem budowy fary ciechanowskiej i kościoła św. Tekli. Pozwala to przypuszczać że malużyńskie prezbiterium mogli budować majstrzy krzyżaccy po zakończonej budowie w Ciechanowie. Kościół był kilkakrotnie przebudowywany i remontowany, m.in. w 1640 roku, wtedy usunięto boczne kaplice i kościół przybrał obecną formę. Po tak kapitalnym remoncie odbyła się konsekracja 16 maja 1649 roku, której dokonał biskup Wojciech Tolibowski. Z tego okresu pochodzi ołtarz główny i barokowa ambona. Kolejne prace remontowe przeprowadzono w 1853 roku, wtedy zbudowano wieżę na kościele. W 1883 wykonano obecne ołtarze boczne i chrzcielnicę.
Z tego okresu pochodzą obrazy w ołtarzu głównym:
- „Zwiastowanie NMP”
- „Chrystus w Ogrójcu”
- „Św. Wojciech wpływający do Prus”.
Obrazy te wykonano we Włoszech.