Na terenie parafii  św.Wojciecha w Malużynie ważną instytucję stanowi Ochotnicza Straż Pożarna. Malużyńska OSP powstała w 1929 roku. Od początku swojego istnienia posiadała strażnicę mieszczącą się na miejscu współczesnego budynku strażackiego. Najważniejszym wydarzeniem w początkach działalności malużyńskiej straży była wizyta Prezydenta RP prof. Ignacego Mościckiego w Ciechanowie i Glinojecku. Wydarzenie było o tyle ważne, że Mościcki pochodził z powiatu ciechanowskiego, dokładnie z Mierzanowa. Pobyt w powiecie był częścią wizytacji województwa warszawskiego, która odbyła się między 25 maja a 1 czerwca 1930 roku. Straże w pełnej obsadzie kadrowej witały głowę państwa. W Glinojecku witało 120 druhów z terenu całej gminy. Wraz z malużyńską strażą prezydenta witali strażacy z Glinojecka, Baboszewa i Uniecka. Grała miejscowa Orkiestra Dęta. W Ościsłowie 60 strażaków reprezentowało jednostki z Ościsłowa, Gąsek, Bielaw, Niechodzina i Młocka.